Честотен преобразувател за асинхронен двигател на AVR. Автомобилни вериги, схеми за автомобили, направи си сам Електрически вериги на микроконтролери

Принципът на затваряне на вратата на клетката е много прост. Вратата на клетката се поддържа от специален ограничител от медна тел. Към ограничителя е прикрепена найлонова нишка с необходимата дължина. Ако издърпате конеца, ограничителят се плъзга и вратата на клетката се затваря под собствената си тежест. Но това е в ръчен режим и исках да внедря автоматичен процес без участието на никого.

Използвано е серво задвижване за управление на механизма за затваряне на вратата на клетката. Но в процеса на работа създаваше шум. Шумът може да изплаши птицата. Затова замених серво задвижването с колекторен двигател, взет от радиоуправляема кола. Беше тих и идеален, особено след като моторът с четка беше лесен за управление.

За да определя дали птицата вече е в клетката, използвах евтин сензор за движение. Самият сензор за движение вече е завършено устройство и няма нужда да запоявате нищо. Но този сензор има много голям ъгъл на реакция и имам нужда от него да реагира само във вътрешната част на клетката. За да огранича ъгъла на работа, поставих сензора в основата на това, което някога е служило като икономична лампа. Изрязах един вид тапа от картон с дупка в средата за сензора. След като се зарових с разстоянието на този щепсел спрямо сензора, коригирах оптималния ъгъл за работа на сензора.

Като лаещ на птици реших да използвам звуковия модул WTV020M01 с пеенето на сиски и златки, записани на microSD карта с памет. Точно такива щях да хвана. Тъй като използвах един звуков файл, реших да управлявам звуковия модул по лесен начин, без да използвам протокол за обмен между звуковия модул и микроконтролера.

Когато слаб сигнал беше приложен към деветия крак на звуковия модул, модулът започна да свири. След като звукът бъде възпроизведен на петнадесетия крак на звуковия модул, нивото се настройва на ниско. Благодарение на това микроконтролерът следи възпроизвеждането на звука.

Тъй като внедрих пауза между циклите на възпроизвеждане на звук, за да спре възпроизвеждането на звук, програмата прилага ниско ниво към първия крак на звуковия модул (нулиране). Звуковият модул е ​​цялостно устройство със собствен усилвател на звука и като цяло не се нуждае от допълнителен усилвател на звука. Но това усилване на звука не ми се стори достатъчно и използвах чипа TDA2822M като усилвател на звука. В режим на аудио възпроизвеждане консумира 120 милиампера. Като се има предвид, че улавянето на птица ще отнеме известно време, използвах не съвсем нова батерия от непрекъсваемо захранване като автономна батерия (все още лежеше бездействаща).
Принципът на електронния ловец на птици е прост, а схемата се състои основно от готови модули.

Програма и схема -

Представям втората версия на двуканален цикличен таймер. Добавени са нови функции и е променена електрическата схема. Цикличният таймер ви позволява да включвате и изключвате товара, както и да правите пауза за определени интервали от време в цикличен режим. Всеки от изходите на таймера има 2 режима на работа - “Логически” и “ШИМ”. Ако е избран логическият режим, устройството ви позволява да управлявате осветление, отопление, вентилация и други електрически уреди с помощта на релейни контакти. Товарът може да бъде всякакви електрически устройства, чиято мощност на натоварване не надвишава максималния ток на релето. Типът изход "PWM" позволява, например, да се свърже DC двигател чрез мощен транзистор, като същевременно е възможно да се настрои работният цикъл на PWM, така че двигателят да се върти с определена скорост.

Часовникът, сглобен на микроконтролер ATtiny2313 и LED матрица, показва часа в 6 различни режима.

LED матрицата 8 * 8 се управлява чрез метода на мултиплексиране. Резисторите за ограничаване на тока са пропуснати от веригата, за да се избегне развалянето на дизайна, и тъй като отделните светодиоди не се управляват постоянно, те няма да бъдат повредени.

Има само един бутон за управление, продължително натискане на бутона (натискане и задържане) за завъртане на менюто и нормално натискане на бутона за избор на менюто.

Това е хоби проект, така че точността на часовника зависи само от калибрирането на вътрешния осцилатор на контролера. Не използвах кристал в този проект, защото щеше да заеме два от щифтовете ATtiny2313, от които се нуждаех. Кварцът може да се използва за подобряване на прецизността в алтернативен (PCB) дизайн.

Честотен брояч до 500MHz на Attiny48 и MB501

Този път ще ви представя прост, малък честотомер с обхват на измерване от 1 до 500 MHz и разделителна способност 100 Hz.

В наши дни, независимо от производителя, почти всички микроконтролери имат така наречените броещи входове, които са специално предназначени за броене на външни импулси. С помощта на този вход е сравнително лесно да се проектира честотен брояч.

Въпреки това, този входен брояч също има две свойства, които предотвратяват директното използване на честотния брояч за посрещане на по-големи нужди. Една от тях е, че на практика в повечето случаи измерваме сигнал с амплитуда няколкостотин mV, който не може да задвижи брояча на микроконтролера. В зависимост от типа, за правилното функциониране на входа е необходим сигнал от поне 1-2 V. Друг е, че максималната измерима честота на входа на микроконтролера е само няколко MHz, това зависи от архитектурата на брояча, както и от тактова честота на процесора.

Термостат за електрическа кана на ATmega8 (Thermopot)

Това устройство ви позволява да контролирате температурата на водата в чайника, има функцията да поддържа температурата на водата на определено ниво, както и да включва принудително кипене на вода.

Устройството е базирано на микроконтролер ATmega8, който се тактова от кварцов резонатор с честота 8 MHz. Температурен датчик – аналогов LM35. Седемсегментен индикатор с общ анод.

Новогодишна звезда на Attiny44 и WS2812

Тази декоративна звезда се състои от 50 специални RGB светодиода, които се управляват ATtiny44A. Всички светодиоди непрекъснато променят цвета и яркостта си по произволен начин. Има и няколко вида ефекти, които също се активират на случаен принцип. Три потенциометъра могат да променят интензитета на основните цветове. Позицията на потенциометъра се показва от светодиоди при натискане на бутон, а промяната на цвета и скоростта на ефекта могат да се превключват на три етапа. Този проект е изграден изцяло върху SMD компоненти поради специалната форма на печатната платка. Въпреки простия дизайн, структурата на дъската е доста сложна и е малко вероятно да е подходяща за начинаещи.

Честотен преобразувател за асинхронен двигател на AVR

Тази статия описва универсален трифазен честотен преобразувател, базиран на микроконтролер (MK) ATmega 88/168/328P. ATmega поема пълен контрол върху контролите, LCD дисплея и трифазното генериране. Проектът трябваше да работи на готови платки като Arduino 2009 или Uno, но това не се осъществи. За разлика от други решения, тук синусоидата не се изчислява, а се извлича от таблицата. Това спестява ресурси, място в паметта и позволява на MCU да обработва и наблюдава всички контроли. Изчисленията с плаваща запетая не се извършват в програмата.

Честотата и амплитудата на изходните сигнали се регулират с помощта на 3 бутона и могат да бъдат записани в EEPROM паметта на МК. По подобен начин се осигурява външно управление чрез 2 аналогови входа. Посоката на въртене на двигателя се определя от джъмпер или превключвател.

Регулируемата V/f характеристика позволява адаптиране към много двигатели и други потребители. Използван е и интегриран PID контролер за аналоговите входове, параметрите на PID контролера могат да се съхраняват в EEPROM. Времето за пауза между превключванията на клавишите (Dead-Time) може да се променя и запазва.

Честотомер III от DANYK

Този честотомер с AVR микроконтролер ви позволява да измервате честота от 0,45 Hz до 10 MHz и период от 0,1 до 2,2 μs в 7 автоматично избрани диапазона. Данните се показват на седемразряден LED дисплей. Проектът е базиран на микроконтролера Atmel AVR ATmega88/88A/88P/88PA; можете да намерите програмата за изтегляне по-долу. Настройките на битовете за конфигурация са показани в Фигура 2.

Принципът на измерване е различен от предишните два честотомера. Простият метод за броене на импулси след 1 секунда, използван в двата предишни честотомера (честотомер I, честотомер II), не позволява измерване на части от херца. Ето защо избрах различен принцип на измерване за моя нов честотомер III. Този метод е много по-сложен, но позволява честотни измервания с резолюция до 0,000001 Hz.

Честотомер II от DANYK

Това е много прост честотомер на AVR микроконтролер. Позволява ви да измервате честоти до 10 MHz в 2 автоматично избрани диапазона. Базиран е на предишния дизайн на честотомера I, но има 6 индикаторни цифри вместо 4. Долният диапазон на измерване има разделителна способност от 1 Hz и работи до 1 MHz. По-високият диапазон има разделителна способност от 10 Hz и работи до 10 MHz. За показване на измерената честота се използва 6-разряден LED дисплей. Устройството е базирано на микроконтролер Atmel AVR ATtiny2313Aили ATTiny2313. Можете да намерите настройките на битовете за конфигурация по-долу.

Микроконтролерът се тактува от кварцов резонатор с честота 20 MHz (максимално допустимата тактова честота). Точността на измерването се определя от точността на този кристал, както и на кондензаторите C1 и C2. Минималната дължина на полупериода на измерения сигнал трябва да бъде по-голяма от честотния период на кварцовия осцилатор (ограничение на AVR архитектурата). Така при 50% работен цикъл могат да се измерват честоти до 10 MHz.

Занаятите с микроконтролери са въпрос, който е по-актуален и интересен от всякога. Все пак живеем в 21 век, ерата на новите технологии, роботи и машини. Днес всеки втори човек, започвайки от ранна възраст, знае как да използва интернет и различни видове джаджи, без които понякога е трудно да се направи в ежедневието.

Ето защо в тази статия ще засегнем по-специално въпросите за използването на микроконтролери, както и тяхното пряко използване, за да улесним мисиите, пред които сме изправени всеки ден. Нека да разберем каква е стойността на това устройство и колко лесно е да го използвате на практика.

Микроконтролерът е чип, чиято цел е да управлява електрически устройства. Класическият контролер съчетава в един чип както работата на процесора, така и отдалечените устройства и включва устройство с памет с произволен достъп. Като цяло това е едночипов персонален компютър, който може да изпълнява относително обикновени задачи.

Разликата между микропроцесор и микроконтролер е наличието на старт-стоп устройства, таймери и други отдалечени структури, вградени в процесорния чип. Използването в текущия контролер на доста мощно изчислително устройство с широки възможности, изградено върху моносхема, вместо един комплект, значително намалява мащаба, консумацията и цената на устройствата, създадени на негова основа.

От това следва, че такова устройство може да се използва в изчислителната техника, като калкулатор, дънна платка, CD контролери. Използват се и в електрически домакински уреди – микровълнови, перални и много други. Микроконтролерите също се използват широко в индустриалната механика, вариращи от микрорелета до техники за управление на машинни инструменти.

AVR микроконтролери

Нека се запознаем с по-често срещан и утвърден контролер в съвременния свят на технологиите, като AVR. Състои се от високоскоростен RISC микропроцесор, 2 типа енергоемка памет (флаш кеш на проекти и EEPROM информационен кеш), оперативен кеш от тип RAM, входно/изходни портове и разнообразие от структури на отдалечен интерфейс.

  • работна температура варира от -55 до +125 градуса по Целзий;
  • температурата на съхранение е от -60 до +150 градуса;
  • най-високото напрежение на щифта RESET, в съответствие с GND: максимум 13 V;
  • максимално захранващо напрежение: 6.0 V;
  • максимален електрически ток на входно/изходната линия: 40 mA;
  • Максимален ток на захранващата линия VCC и GND: 200 mA.

Възможности на AVR микроконтролер

Абсолютно всички, без изключение, микроконтролери от типа Mega имат свойството на независимо кодиране, способността да променят компонентите на паметта на своя драйвер без външна помощ. Тази отличителна черта позволява да се формират много гъвкави концепции с тяхна помощ, а методът им на работа се променя персонално от микроконтролера във връзка с определена картина, определена от събития отвън или отвътре.

Обещаният брой обороти на кеша за AVR микроконтролери от второ поколение е 11 хиляди оборота, когато стандартният брой обороти е 100 хиляди.

Конфигурацията на структурата на входните и изходните портове на AVR е следната: целта на физиологичния изход е три бита за регулиране, а не два, както в добре познатите битови контролери (Intel, Microchip, Motorola и др. ). Това свойство елиминира необходимостта от наличие на дублиран компонент на порта в паметта за целите на защитата и също така ускорява енергийната ефективност на микроконтролера във връзка с външни устройства, а именно в случай на свързани електрически проблеми отвън.

Всички AVR микроконтролери разполагат с многостепенна технология за потискане. Той сякаш прекъсва стандартния поток на русификатора, за да постигне цел, която е приоритетна и се определя от определени събития. Има рутина за преобразуване на заявка за спиране за конкретен случай и тя се намира в паметта на проекта.

Когато възникне проблем, който задейства изключване, микроконтролерът запазва броячите за настройка на компонентите, спира общия процесор да изпълни тази програма и започва да изпълнява рутинната обработка на изключване. В края на изпълнението, под патронажа на програмата за спиране, предварително съхраненият програмен брояч се възобновява и процесорът продължава да изпълнява незавършения проект.

Занаяти, базирани на микроконтролера AVR

Направи си сам занаятите, използващи AVR микроконтролери, стават все по-популярни поради своята простота и ниски разходи за енергия. Какви са те и как да ги направите със собствените си ръце и ум, вижте по-долу.

"Директор"

Такова устройство е проектирано като малък помощник за тези, които предпочитат да се разхождат в гората, както и за натуралистите. Въпреки факта, че повечето телефони имат навигатор, те изискват интернет връзка, за да работят, а на изолирани от града места това е проблем, а проблемът със зареждането в гората също не е решен. В този случай би било доста препоръчително да имате такова устройство със себе си. Същността на устройството е, че определя в коя посока да отидете и разстоянието до желаното място.

Веригата е изградена на базата на AVR микроконтролер, тактован от външен кварцов резонатор на 11.0598 MHz. NEO-6M от U-blox отговаря за работата с GPS. Това, макар и остарял, е добре познат и бюджетен модул с доста ясна възможност за определяне на местоположение. Информацията е съсредоточена върху екрана на Nokia 5670. Моделът също така съдържа измервател на магнитни вълни HMC5883L и акселерометър ADXL335.


Безжична алармена система със сензор за движение

Полезно устройство, което включва устройство за движение и възможност да даде, според радиоканал, знак, че е задействан. Дизайнът е подвижен и се зарежда с помощта на батерия или батерии. За да го направите, трябва да имате няколко радиомодула HC-12, както и сензор за движение HC-SR501.

Устройството за движение HC-SR501 работи със захранващо напрежение от 4,5 до 20 волта. И за оптимална работа от LI-Ion батерия, трябва да заобиколите светодиода за безопасност на входа на захранването и да затворите достъпа и изхода на линейния стабилизатор 7133 (2-ри и 3-ти крака). След приключване на тези процедури устройството започва постоянна работа при напрежение от 3 до 6 волта.


Внимание: когато работите заедно с радиомодула HC-12, сензорът понякога се задейства фалшиво. За да се избегне това, е необходимо да се намали мощността на предавателя 2 пъти (команда AT+P4). Сензорът работи с масло, а една заредена батерия с капацитет 700 mAh издържа повече от година.

Минитерминал

Устройството се оказа чудесен помощник. Като основа за производството на устройството е необходима платка с AVR микроконтролер. Поради факта, че екранът е директно свързан с контролера, захранването не трябва да бъде повече от 3,3 волта, тъй като по-високите числа могат да причинят проблеми с устройството.


Трябва да вземете преобразувателен модул, базиран на LM2577, а основата може да бъде литиево-йонна батерия с капацитет 2500 mAh. Ще има полезен пакет, който доставя постоянни 3,3 волта в целия диапазон на работно напрежение. За целите на зареждането използвайте модул, базиран на чипа TP4056, който се счита за бюджетен и с доста високо качество. За да можете да свържете минитерминала към 5-волтови механизми без риск от изгаряне на екрана, трябва да използвате UART портове.

Основни аспекти на програмирането на микроконтролера AVR

Кодирането на микроконтролера често се извършва в стил асемблиране или SI, но можете да използвате и други езици Forth или BASIC. По този начин, за да започнете действително проучване за програмиране на контролера, трябва да сте оборудвани със следния набор от материали, включително: микроконтролер, в размер на три броя - ATmega8A-PU, ATtiny2313A-PU и ATtiny13A-PU се считат за много популярни и ефективен.

За да внедрите програма в микроконтролер, ви е необходим програмист: USBASP програмистът се счита за най-добрият, който осигурява напрежение от 5 волта, което ще се използва в бъдеще. За целите на визуалната оценка и изводите на резултатите от проекта са необходими средства за отразяване на данни - това са светодиоди, светодиоден индуктор и екран.


За да проучите комуникационните процедури на микроконтролера с други устройства, имате нужда от цифрово температурно устройство DS18B20 и часовник DS1307, който показва точното време. Също така е важно да има транзистори, резистори, кварцови резонатори, кондензатори, бутони.

За да инсталирате системите, ще ви е необходима примерна монтажна платка. За да изградите дизайн на микроконтролер, трябва да използвате макет за сглобяване без запояване и набор от джъмпери за него: примерна платка MB102 и свързващи джъмпери към макета от няколко вида - еластични и твърди, както и U-образни. Микроконтролерите се кодират с помощта на програматора USBASP.

Най-простото устройство, базирано на микроконтролера AVR. Пример

И така, след като се запознахме с това какво представляват AVR микроконтролерите и тяхната система за програмиране, нека разгледаме най-простото устройство, за което този контролер служи като основа. Нека дадем пример за драйвер за електродвигатели с ниско напрежение. Това устройство дава възможност за управление на два електрически двигателя със слаб постоянен ток едновременно.

Максималният възможен електрически ток, с който може да се зареди програма е 2 A на канал, а максималната мощност на двигателите е 20 W. На платката има двойка двуклемни блокове за свързване на електродвигатели и триклемен блок за подаване на усилено напрежение.

Устройството изглежда като печатна платка с размери 43 х 43 мм, върху която е изградена радиаторна минисхема, чиято височина е 24 милиметра, а теглото е 25 грама. За целите на манипулиране на натоварването платката на драйвера съдържа около шест входа.

Заключение

В заключение, микроконтролерът AVR е полезен и ценен инструмент, особено за майсторите. И като ги използвате правилно, спазвайки правилата и препоръките за програмиране, можете лесно да придобиете полезно нещо не само в ежедневието, но и в професионалните дейности и просто в ежедневието.

Понякога минавате покрай паркирани коли и забелязвате с крайчеца на окото си, че някой отдавна е забравил да загаси осветлението, съдейки по слабата светлина на лампите. Някои хора сами изпаднаха в тази ситуация. Добре е, когато има стандартен индикатор за неизгасени светлини и когато няма такъв занаят ще помогне: Незабравката може да скърца, когато светлините не са изключени и може да издава звуков сигнал, когато задната предавка е заседнала.

Веригата на цифров индикатор за нивото на горивото има висока степен на повторяемост, дори ако опитът с микроконтролери е незначителен, така че разбирането на тънкостите на процеса на сглобяване и конфигуриране не създава проблеми. Програматорът Gromov е най-простият програмист, необходим за програмиране на avr микроконтролер. Програматорът Goromov е много подходящ както за програмиране в схема, така и за стандартно програмиране на верига. По-долу има диаграма за наблюдение на индикатора за гориво.

Плавно включване и изключване на светодиодите във всеки режим (вратата е отворена и лампата е включена). Освен това се изключва автоматично след пет минути. И минимална консумация на ток в режим на готовност.

Вариант 1 - Превключване с минус. (използвайки N-канални транзистори) 1) „отрицателно превключване“, т.е. опция, при която един захранващ проводник на лампата е свързан към +12V батерия (източник на захранване), а вторият проводник превключва тока през лампата, като по този начин го включва. При тази опция ще бъде даден минус. За такива схеми е необходимо да се използват N-канални транзистори с полеви ефекти като изходни превключватели.

Самият модем е малък по размер, евтин, работи без проблеми, ясно и бързо и като цяло няма оплаквания за него. Единственият минус за мен беше необходимостта да се включва и изключва с бутон. Ако не го изключите, модемът работеше на вградената батерия, която в крайна сметка се изтощи и модемът трябваше да се включи отново.

Принципът на работа е прост: завъртането на копчето регулира силата на звука, а натискането му изключва и включва звука. Необходим за писане на Windows или Android

Първоначално в Lifan Smily (и не само) режимът на работа на задната чистачка е единственият и се нарича „винаги вълна“. Особено негативно се възприема този режим при настъпването на дъждовния сезон, когато по задното стъкло се събират капки, но в недостатъчно количество за едно минаване на чистачките. Така че или трябва да слушате скърцането на гума по стъклото, или да се преструвате на робот и периодично да включвате и изключвате чистачките.

Леко модифицирах веригата на релето за забавяне на вътрешното осветление за автомобил Ford (схемата е разработена за много специфична кола, като заместител на стандартното реле Ford 85GG-13C718-AA, но беше успешно инсталирана в домашен „класически“) .

Това не е първият път, когато подобни занаяти се появяват. Но по някаква причина хората се придържат към фърмуера. Въпреки че повечето от тях са базирани на проекта на elmchan "Прост SD аудио плейър с 8-пинов IC". Не отварят източника с аргумента, че трябвало да коригират проекта, че качеството ми е по-добро... и т.н. Накратко, вие сте взели проект с отворен код, сглобили сте го и сте го предали като свой собствен.

Така. Микроконтролерът Attiny 13 е сърцето на това устройство, така да се каже. Дълго време се борих с фърмуера му, не можах да го флашна.Нито с 5 проводника през LPT, нито с програмиста на Gromov. Компютърът просто не вижда контролера и това е.

Във връзка с иновациите в правилата за движение хората започнаха да мислят за въвеждането на дневни светлини. Един от възможните начини е да включите дългите светлини на част от мощността, за това е тази статия.

Това устройство позволява на късите светлини да се включват автоматично, когато започнете да шофирате и регулира напрежението на късите светлини в зависимост от скоростта, с която шофирате. Това също ще направи движението по-безопасно и ще удължи живота на лампите.

Сега имам два еднакви програмиста на бюрото си. И всичко това, за да изпробвате новия фърмуер. Тези близнаци ще се шият един друг. Всички експерименти се провеждат под MS Windows XP SP3.
Целта е да се увеличи скоростта на работа и да се разшири съвместимостта на програмиста.

Популярната среда за разработка Arduino IDE привлича с голям брой готови библиотеки и интересни проекти, които могат да бъдат намерени в Интернет.


Преди време попаднах на няколко микроконтролера ATMEL ATMega163 и ATMega163L. Микросхемите са взети от излезли от употреба устройства. Този контролер е много подобен на ATMega16 и всъщност е негова ранна версия.

Здравейте читатели на Datagor! Успях да сглобя волтметър с минимални размери с сегментно показване на индикатора с доста висока функционалност, с автоматично разпознаване на типа на индикатора и избор на режими.


След като прочетох статиите на Едуард Нед, съставих DIP версия и я тествах в действие. Наистина, волтметърът работи, токът през изхода на микросхемата към индикатора не надвишава 16 милиампера на импулс, така че работата на микросхемата без резистори, ограничаващи сегментните токове, е напълно приемлива и не причинява претоварване на елементите.
Не ми хареса твърде честото актуализиране на показанията на дисплея и предложената скала "999". Исках да коригирам програмата, но авторът не публикува изходните кодове.

В същото време имах нужда от волтметър и амперметър за малко захранване. Беше възможно да се сглоби комбинирана версия или беше възможно да се сглобят два миниатюрни волтметъра, като размерите на двата волтметъра бяха по-малки от комбинираната версия.
Избрах микросхемата и написах изходния код за сегментно сканиране на индикатора.
В процеса на писане на кода възникна идеята за програмируемо превключване на скалите и позицията на запетаята, която беше реализирана.


Механичният енкодер е лесен за използване, но има някои досадни недостатъци. По-специално, контактите се износват с времето и стават неизползваеми, което води до появата на бърборене. Оптичните енкодери са много по-надеждни, но са по-скъпи, много от тях са податливи на прах и рядко се намират във форма, в която биха били удобни за използване в радиотехниката.

Накратко, когато научих, че стъпков двигател може да се използва като енкодер, много ми хареса идеята.
Почти вечен енкодер! Невъзможно е да го измъчвате: изградете го веднъж и можете да го кодирате до края на живота си.

Цифрово управляван предусилвател-превключвател. Използваме програмиране чрез Arduino shell, електронни потенциометри от Microchip и TFT графика.


Не беше моят план да разработя и сглобя това устройство. Е, просто няма начин! Вече имам два предусилвателя. И двете ми отиват доста добре.
Но, както обикновено се случва за мен, стечение на обстоятелствата или верига от определени събития и сега се появи задача за близко бъдеще.

Здравейте, скъпи читатели! Бих искал да ви представя "" - проект на сервиращ робот за тенис на маса, който ще бъде полезен за начинаещи и аматьори, когато практикуват получаване на различни видове сервизи към всяка област на масата, ще помогне да се изчисли времето и сила за приемане на топката.

Можете също така просто да свикнете с новата гума или ракета и да я почукате добре.

Поздрави читатели! Имам стар компютър, който вече е на десет години. Параметрите му са подходящи: 3,0 GHz „пън“, няколко GB RAM и древна дънна платка от серия EliteGroup 915.


И реших да поставя стареца някъде (даря, продам), защото би било жалко да го изхвърля. Но един проблем попречи на плана ми: дънната платка не се включи от бутона за захранване и каквото и да направих, от проверка на кабелите до проверка на транзисторите на платката, не можах да открия проблема. Изпратете го на специалисти за ремонт - ремонтът ще бъде по-скъп от целия компютър.

Мислих, мислих и намерих начин да пусна горкичкия си човек. Извадих батерията на BIOS, което изплаши компютъра и веднага стартира при следващото захранване! И тогава - почти всеки BIOS има възможност да стартира компютъра от всеки бутон на клавиатурата или бутона POWER на клавиатурата. Изглежда, че проблемът е решен. Но не, има нюанси. Стартирането не работи от USB клавиатури. Освен това не исках да плаша новия собственик; компютърът трябва да стартира от обичайния бутон за захранване на кутията.